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北京氣門材料剪切機(jī)

北京氣門材料剪切機(jī)

  • 所屬分類:北京氣門精加工設(shè)備

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  • 發(fā)布日期:2022/04/14
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桁架式上下料機(jī)械手(桁架機(jī)器人)實(shí)現(xiàn)了制造過程的完全自動化,采用了一體化加工技術(shù)。適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件車削、工件旋轉(zhuǎn)。同時,手持高精度定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動化加工提供標(biāo)準(zhǔn)接口,保證批量產(chǎn)品的高精度、高效率和一致性。


那么桁架式機(jī)械手的手爪有哪些類型呢?

1.楔形杠桿爪

使用楔子和杠桿松開和打開爪子以抓住工件。


2. 溜槽式抓手

當(dāng)活塞向前運(yùn)動時,滑槽通過銷推動爪爪合并,產(chǎn)生夾緊作用和夾緊力。當(dāng)活塞向后移動時,爪子被釋放。桁架式機(jī)械手爪開合行程大,適合抓取不同大小的物體。


3、連桿杠桿式手爪

這種桁架機(jī)械手的爪在活塞的推力下,連桿和杠桿使爪產(chǎn)生夾緊(松弛)運(yùn)動。由于杠桿的力放大,這種爪可能會產(chǎn)生更大的夾緊力。通常與彈簧配合使用。


4、齒輪齒條式手爪

這種桁架機(jī)械手的爪通過活塞推動齒條,齒條帶動齒輪轉(zhuǎn)動,從而產(chǎn)生爪的夾緊和松開動作。


5、平行杠桿式手爪

采用平行四邊形機(jī)構(gòu),使爪的兩指在沒有導(dǎo)軌的情況下保持平行運(yùn)動,遠(yuǎn)小于平行運(yùn)動爪與導(dǎo)軌的摩擦力。


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