介紹一下桁架機器人的概念與特點

桁架機器人也稱為直角坐標機器人和龍門式機器人，在工業(yè)應用中，它可以實現(xiàn)運動自由度之間具有空間直角關系的自動控制，可重新編程，多功能，多自由度和運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機，它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

在現(xiàn)代生產線中，越來越多的注意力轉向柔性生產。機械設備的自動化是本世紀制造業(yè)發(fā)展的主要趨勢。機器人行業(yè)將是一個陽光產業(yè)，未來的世紀是機器人技術極度發(fā)展的世紀，人類將從單調繁雜的體力勞動中解放出來，從事更加富有創(chuàng)造性的工作。自動生產線和自動化程度高的加工設備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個必然 趨勢。單一的和普通的專用加工機床在大批量加工時越來越多的被萬能的、標準化機床及柔性自動化生產線所替代。

例如在數(shù)控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機殼體、發(fā)動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力，直接影響工作效率、機床利用率及生產安全。目前諸如此類零部件的搬運在歐美發(fā)達 國家早已實現(xiàn)自動化。在機器人和自動化工業(yè)生產領域中，龍門式機器人即實現(xiàn)了制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適 用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等, 同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工提供了標準接口。

龍門式機器人也稱直角坐標機器人或桁架機器人，是能夠實現(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設 備。龍門式機器人改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產品質量，極大地提高了 勞動生產率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現(xiàn)代制造技術達到一個嶄新的水平。同時，中國目前嚴峻的就業(yè)環(huán)境：勞動力工資的持續(xù)增長和持續(xù)的大規(guī)模勞動力短缺迫使越來越多的公司采用機器人進行自動化生產。

桁架機器人具有以下特點：

1.多自由度運動，每個自由度之間的間隔角均為直角。

2.它是自動控制的，可以重復編程，并且所有運動均根據(jù)該程序進行。

3.一般由控制系統(tǒng)，驅動系統(tǒng)，機械系統(tǒng)，操作工具等組成。

4.靈活，多功能，功能不同的操作工具。

5.高可靠性，高速度和高精度。

6.可以在惡劣的環(huán)境中使用，可以長時間工作，并且易于操作和維護。

7.每個機器人行走軸均可以采用滾輪導軌，具有運行速度快，安裝調試方便，適用于長行程的應用場合，并可在惡劣的環(huán)境下使用。